Монографії - ОСНОВЫ АНДРОАВТОМАТИКИ.Проектирование роботов-андроидов Книга 2
УДК 004.383.8
ББК 32.816
П 88
Рецензент:
Кутковецкий В.Я., д.т.н., профессор ЧГУ им. Петра Могилы.
Пуриш В.З.
Основы андроавтоматики. Проектирование роботов андроидов. Книга 2 / Перевод с укр. В.З. Пуриш.
– Николаев: Изд-во ЧГУ им. Петра Могилы, 2010. – 312 с.
ISBN 978-966-336-168-0
Книга знакомит читателя с основами проектирования андроидов–человекообразных роботов, которые могут выполнять работы в опасных для жизни и здоровья человека средах – это их главное предназначение.Показаны методы математического описания положений и движений андроида,а также работа с различными ручными инструментами с использованием супервизорного канала.Книга может быть полезна для инженерно-технического персонала и студентов технических ВУЗ-ов, занятых автоматизацией работ в опасных средах: под водой, в условиях радиации и в космосе.Не исключено применение андроидов в сельском хозяйстве,животноводстве и переработке бытовых, химических и радиоактивных отходов, т. к. позволяет непривлекательный труд превратить в специальность оператора с комфортными условиями работы.Никакая часть настоящего издания не может быть воспроизведена без разрешения автора и издательства.
УДК 004.383.8
ББК 32.816
© Пуриш В.З., 2010
© ЧГУ им. Петра Могилы, 2010