Монографії - ОСНОВЫ АНДРОАВТОМАТИКИ.Проектирование роботов-андроидов Книга 2

УДК 004.383.8
ББК 32.816
П 88

Рецензент:
Кутковецкий В.Я., д.т.н., профессор ЧГУ им. Петра Могилы.

Пуриш В.З.
Основы андроавтоматики. Проектирование роботов андроидов. Книга 2 / Перевод с укр. В.З. Пуриш.
– Николаев: Изд-во ЧГУ им. Петра Могилы, 2010. – 312 с.

ISBN 978-966-336-168-0

Книга знакомит читателя с основами проектирования андроидов–человекообразных роботов, которые могут выполнять работы в опасных для жизни и здоровья человека средах – это их главное предназначение.Показаны методы математического описания положений и движений андроида,а также работа с различными ручными инструментами с использованием супервизорного канала.Книга может быть полезна для инженерно-технического персонала и студентов технических ВУЗ-ов, занятых автоматизацией работ в опасных средах: под водой, в условиях радиации и в космосе.Не исключено применение андроидов в сельском хозяйстве,животноводстве и переработке бытовых, химических и радиоактивных отходов, т. к. позволяет непривлекательный труд превратить в специальность оператора с комфортными условиями работы.Никакая часть настоящего издания не может быть воспроизведена без разрешения автора и издательства.
УДК 004.383.8
ББК 32.816

© Пуриш В.З., 2010
© ЧГУ им. Петра Могилы, 2010
1. ОГЛАВЛЕНИЕ
2. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
3. ПРЕДИСЛОВИЕ
4. ГЛАВА 1. РОБОТЫ-АНДРОИДЫОПАСНЫХ СРЕД
5. ГЛАВА 2. МОДУЛЬНЫЕ ПРИВОДЫ РОБОТОВ-АНДРОИДОВ
6. ГЛАВА 3. ОСНОВЫ ОДНОРОДНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ В КИНЕМАТИКЕ
7. ГЛАВА 4. РАСЧЕТ ЭШД И ИНДУКТОСИНА
8. ГЛАВА 5. КОНСТРУИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ РАП
9. ГЛАВА 6. ДИНАМИКА МАНИПУЛЯТОРОВ
10. ГЛАВА 7. ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАП-АЭС
11. ГЛАВА 8. ПОЗИЦИИ И ДВИЖЕНИЯ РОБОТА-АНДРОИДА
12. ГЛАВА 9. ДИАГНОСТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РАП
13. ГЛАВА 10. ВВЕДЕНИЕ В ПРОГРАММИРОВАНИЕ
14. ГЛАВА 11. ПРОЕКТИРОВАНИЕ, НАВИГАЦИЯ, УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ
15. ГЛАВА 12. РАП РАБОТАЕТ НА АЭС
16. ЛИТЕРАТУРА
17. ПРИЛОЖЕНИЯ